Вернувшись из великого посольства, Петр окончательно разорвал свои отношения с первой со своей женой из-за нелюбви к ней. Далее он построил свои отношения с пленной латышкой Мартой Скавронской, которая в будущем стала императрица Екатерина I.

В 1712 году Петр обвенчался с Мартой.  Императрица родила Петру много детей, но выжили среди них Анна и Елизавета. Одна из дочерей стала императрицей Елизаветой Петровной.
Петр по всем историческим признакам очень любил свою вторую жену и намеревался завещать ей престол. Но потом он узнал о ее измене с В. Монсом.
Не совсем удачно складывались отношения у Петра с сыном от первого брака Алексеем Петровичем,  который в дальнейшем погиб при необъяснимых обстоятельствах в Петропавловской крепости. Петр первый умер от болезни мочеиспускательных органов, не оставив не кому завещания.